Tenemos buenas noticias.

La semana pasada el doctor Noboyuki Futai nos envió desde japón un documento que contiene la última información que necesitábamos para revelar todos los secretos del PHR-803T. Publicaremos el documento en los próximos días en la página de descargas junto con la última versión de la electrónica del DiyouDriver. Esta nueva versión no utiliza toda la información proporcionada por el documento. Lo hemos leído y revisado y creemos que la funcionalidad de la electrónica es suficiente para nuestro proyecto actual, pero el documento ha resuelto todas nuestras dudas, confirmó nuestras investigaciones y también permitirá que otras personas puedan explotar todas las capacidades del Pickup. Desde aquí nos gustaría expresar el Dr. Futai nuestro profundo agradecimiento por su importante contribución.

Por otro lado estamos esperando la llegada de algunas PCB profesionales que hemos pedido a fábrica. Estas PCBs son más pequeñas y compactas que las que hemos hecho por nosotros mismos pero tardan varias semanas en fabricarse y llegar a nuestras manos. En cuando lleguen probaremos una para ver si todo funciona y luego publicaremos los esquemas y el documento del Dr. Futai.

Mientras esperamos las PCBs estamos investigando otras áreas....

Estábamos a punto de tirar la toalla con el tema de enfocar con el diodo rojo cuando se nos ocurrió probar con el infrarrojo. Tenemos unos cuantos pickups con el diodo rojo quemado, pero los diodos infrarrojos parece que siguen vivos. Cuando descubrimos la forma de encender los diodos azul y rojo, también vimos que podíamos encender el infrarrojo (bueno realmente no lo vimos ya que la luz infrarroja es invisible al ojo humano pero se puede ver a través de cualquier cámara de vídeo) pero por alguna razón no obteníamos ninguna onda en la señal FE cuando intentábamos enfocar con él.

Revisando manuales antiguos de CD/DVD vimos que el fotodiodo normalmente está divido en dos patrones uno para DVD y otro para CD lo que nos hizo pensar que algún pin del pickup tenía que tener la función de cambiar de un array de fotodiodos a otro. Y así fue: hay un pin que permite cambiar del modo Blu-ray/DVD al modo CD y si no se utiliza con el diodo infrarrojo, éste se enciende, pero no se obtiene señal al enfocar.

Hemos cambiado ligeramente el circuito y ahora somos capaces de enfocar también con el diodo infrarrojo y la buena noticia es que limitando la corriente con una resistencia parece que no se auto-destruye. Todavía tenemos que probar más pero tiene buena pinta.

Por otro lado hemos diseñado y construido el cabezal para dispensar pasta de soldar. La idea es que el robot automatice también esta tarea.

Hemos utilizado un pequeño motor de pasos, un eje lineal con una varilla roscada y una jeringa que contiene la pasta. Hace unas semanas diseñamos también el programa ULP para Eagle Cadsoft que nos permite generar el g-code para depositar la pasta....

Hemos soldado y probado el nuevo circuito del laser y la buena noticia es que funciona bien incluso mejor que el prototipo de la MKI. El aislamiento de los circuitos analógicos y digitales genera ahora una señal FE libre de ruido que nos permite enfocar mejor y con más precisión que en versiones anteriores. Analizando la señal con el osciloscopio vimos que casi no hay ningún ruido, sólo un pequeño ruido de fondo de RF probablemente generado por el medio ambiente.

La mala noticia es que desafortunadamente no pudimos enfocar con el láser rojo.

Seguimos luchando con el ruido eléctrico. Como dijimos en anteriores entradas del blog este problema esta afectando a la señal de enfoque.

Estamos utilizando la electrónica del PHR-803T y el método astigmático para enfocar el láser en la PCB. Para obtener la “S-Curve” calculamos y amplificamos las señales A, B, C, D obtenidas del fotodiodo del pickup y generamos con ellas una señal analógica (FE o Focus Error) que leemos desde un puerto del Arduino. De forma similar los reproductores de DVD o Blu-Ray enfocan el rayo láser en la superficie del disco, pero utilizando circuitos más complejos, ya que tienen que hacerlo en tiempo real según la música o la película se están ejecutando. En nuestro caso sólo enfocamos el rayo láser cuando empezamos a imprimir la PCB así que nuestro circuito es más sencillo.

Hemos desarrollado todo este método y la electrónica necesaria el año pasado, y estaba funcionando muy bien en la MKI, pero en la MKII cometimos el error de mezclar los circuitos analógicos y digitales en la misma placa. Así que los circuitos digitales inducen ruido en las señales analógicas que son muy sensibles y eclipsan la “S-Curve”.

Creemos que la solución pasa por aislar los circuitos analógicos y digitales en diferentes áreas de la PCB y usar diferentes líneas de GND y VCC conectadas en una configuración en estrella a un punto común. También reducir al mínimo las pistas por las que viaja el PWM, aislar los pines de los conectores y desacoplar todo con algunos condensadores de tantalo que son más adecuados para la gama de frecuencias que estamos tratando. También hemos incluimos un choke por si filtra algo las frecuencias ruidosas de la fuente de alimentación.

Hemos rediseñamos el circuito y la PCB, y aquí está: (cortesía de ZofzPCB 3D Gerber viewer)

El área más pequeña es el circuito digital: el “vecindario ruidoso”