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TwinTeeth - Plotting PCBs using a marker pen

In this chapter we will cover how to plot PCBs using the permanent marker pen method. This is really an old method to make PCBs but this time we will do it using TwinTeeth. Plotting PCBs with a pen does not provide a good resolution and precision but is very fast for make simple circuits and will help you to familiarize with the robot and learn how to manage it.

The process consists in several steps:

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TwinTeeth - Ensamblar el Cabezal de Impresión 3D

Seguridad lo primero

El Cabezal de Impresión en 3D tiene partes mecánicas y engranajes que pueden herir los dedos. No los toques mientras el robot está funcionando. Por otro lado incorpora un extrusor de plástico que alcanza temperaturas muy elevadas (más de 190ºC/374ºF) y  puede quemarte la piel si lo tocas. El cabezal es un dispositivo eléctrico, por lo que es necesario tomar las medidas de precaución necesarias cuando se maneja cualquier dispositivo de estas características.

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TwinTeeth - Assembling the 3D printing Toolhead

Safety first

The 3D Printing Toolhead uses mechanical parts and gears which can hurt your fingers if you touch then when running. It has a hot-end which can reach high temperatures (more than 190ºC/374ºF) and easily burn your skin if you touch it. The toolhead is an electrical device; please take the necessary safety measures when handling devices with these characteristics.

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TwinTeeth - Ensamblar el Cabezal Dispensador de Pasta

El cabezal dispensador de pasta consiste en un mecanismo movido por un pequeño motor de pasos que acciona una jeringa Luer-Lock rellena de pasta de soldadura. Permite la dosificación automática de pequeñas cantidades de pasta en los pads de PCBs SMD.

Para construir este cabezal necesitarás los siguientes materiales:

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TwinTeeth - Assembling the Solder Paste Dispenser

The solder paste dispenser Toolhead consists in a mechanism moved by a small stepper motor which actuates a luer-lock syringe. It allows dispensing small solder paste spots on the SMD PCB pads.

To build the Solder Paste Dispenser Toolhead you will need the following material:

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TwinTeeth - Ensamblar el cabezal de taladrado

Seguridad lo primero

El cabezal de taladrado utiliza un taladro y brocas que pueden herir las manos o los dedos. Ten cuidado al manejarlo. Antes de usarlo sujeta bien el material que vayas a procesar a la plataforma, ya que puede soltarse y salir despedido. El taladro es un aparato eléctrico por lo que es necesario tomar las medidas de precaución necesarias al manejar dispositivos de estas características.

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TwinTeeth - Assembling the Drilling Toolhead

Safety first

The Drilling Toolhead uses drill and milling bits that can heart your hands or fingers. Be careful when handling it. Before using it,  attach well the material that you want to process to the platform because it can get loose and go flying from the platform. The drill is an electrical device, please take the necessary safety measures when handling devices with these characteristics.

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Mecaduino

Submitted by DIYouware on Mon, 04/27/2015 - 19:07

Como os comentamos estuvimos el pasado fin de semana en la Maker Faire de Madrid. Lo pasamos muy bien. Asistió mucho público y no paramos en todo el día de enseñar TwinTeeth, con muy buena acogida, sobre todo entre los aficionados a la electrónica, pero también entre los niños, familias y estudiantes. También tuvimos la ocasión de conocer a algunos clientes y de charlar con amigos, incluso conocer otros "makers" y expositores. Es básicamente para lo que sirven estos eventos: para socializar un poco en este mundo de aislamiento interconectado en el que vivimos..:-). Por todo ello nos gustaría dar las gracias a la revista Make y sobre todo a Cesar y Sara, los organizadores.

Recogimos un montón de ideas y sugerencias, pero también nos dio tiempo a dar una vuelta y ver lo que se está "cociendo" en otros ámbitos.

Nos gustó mucho Mecaduino: un sistema constructivo que permite desarrollar rápidamente cualquier tipo de proyecto de forma robusta, fiable y a un precio muy económico. Mecaduino está basado en unos perfiles de aluminio de 15x15mm con una forma muy estudiada para interconectar multitud de accesorios. Es impresionante la versatilidad del sistema y la capacidad para realizar proyectos que requieran ejes lineales de cualquier tipo, bien usando correas o husillos.

Incluso es elegante y bonito!. Algunos ejemplos:

Una cosa que personalmente me gustó mucho es que todo el sistema está basado en múltiplos de 15mm. Los perfiles se cortan y fresan en dicha medida, y el resto de piezas y accesorios cumplen también con este requisito. De esta forma se facilita mucho el diseño pero también el posterior montaje y además podemos re-utilizar las piezas en otros proyectos.

Creo que lo usaremos porque tiene un precio muy razonable y resuelve muchos de nuestros criterios de diseño. Así podremos focalizarnos en otros aspectos que son más importantes y problemáticos. Con Mecaduino y una impresora 3D prácticamente podemos hacer cualquier cosa que se nos ocurra, e integrar con mucha facilidad los perfiles y accesorios con piezas de plástico impresas a la medida.

En definitiva, está muy bien pensado y se nota que han empleado muchas horas en hacer un buen producto.

 

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Mecaduino

Submitted by DIYouware on Mon, 04/27/2015 - 18:45

Last weekend we attended the Madrid Maker Faire as we told you.

It was amazing and we had so much fun. Many people attendeded the event and we did not stop a second showing TwinTeeth to the people. It had an excellent acceptance, mainly among electronic amateurs but also among children, families and students. We also had the chance to chat with some customers and friends, and even meet other makers and expositors. That is basically what these kind of events are: a socialization point in the isolated but interconnected world of internet :-) We would like to thanks Make magazine and specially to Cesar and Sara, the organizers.

We also collected there a lot of ideas and suggestions. We liked very much Mecaduino: a quickly building system which allows us to develop any kind of project at a very affordable price. It is a construction system based on 15x15mm aluminium profiles with a sophisticated shaping which allows interconnecting multitude of accessories. The versatility of the system is incredible and also how it solves linear axes of any kind, using belts or acme screws.

It is even elegant and beautiful! Here are some pictures:

I personally liked very much that the system is based on multiples of 15mm. The profiles are cut and milled always in that measure and all the parts and accessories meet that requirement. In this way it is very easy to create new things but also to assemble the pieces and reuse the parts in other projects.

We will try to use it in future projects because it solves a lot of our designing criteria and it let us time to focus on more important areas.

With Mecaduino and a 3D printer we can practically do anything we can imagine and easily integrate profiles and accessories with custom printed plastic parts.

So, well done Mecaduino!

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Madrid Maker Faire

Submitted by DIYouware on Thu, 04/23/2015 - 18:47

Esta semana no hemos tenido tiempo para escribir más capítulos del tutorial porque hemos sido invitados a presentar TwinTeeth en el Madrid Mini Maker Faire. Está organizado por la revista Make y los chicos de eoodescubre.

Estamos muy entusiasmados con asistir, y atareados preparando las cosas para demostrar las capacidades de TwinTeeth. Si quieres verla en vivo y en directo allí podrás hacerlo.

Queremos mostrar lo mejor de ella en la feria así que hemos diseñado nuevos accesorios: un soporte para la bobina de filamento y un soporte para la superficie de vidrio, ambos para el cabezal 3D. Compartiremos los archivos .stl tan pronto nos sea posible.

Aquí está el soporte de vidrio con un pulpo 3D sobre él.

También hemos encontrado algunos bugs!

Sí, pequeños defectos en el firmware que afectaban a la velocidad de ejecución del g-code. Ya están corregidos y vamos a publicar la nueva versión probablemente la semana próxima.

Más noticias:

Finalmente hemos llegado a un acuerdo con un especialista para fabricar el kit de la plataforma de aluminio de TwinTeeth. Hemos terminado la fase de pruebas y la primera unidad va a sufrir la prueba de fuego en la feria.

El kit está compuesto por:

  • 1 x Plataforma de aluminio 70x80x5mm
  • 1 x Tubo redondo de acero. Inox  20mm dia.
  • 1 x Plantilla de aluminio 70x80x10mm
  • 8 x Pines de precisión 2.5 x 8mm
  • 8 x Pines de precisión 2.5 x 6mm

La plataforma está fabricada con una máquina CNC que taladra con precisión los 56 agujeros de 2,5mm de diámetro. En la parte trasera se hace un fresado para insertar el tubo de 20mm que une la plataforma al Effector. La plantilla sólo está taladrada con los 56 agujeros.Se utiliza para taladrar los cuatro agujeros de la PCB que sirven para sujetarla a la plataforma con los pines.

Este kit está disponible sólo bajo pedido porque no podemos aceptar demasiados a la vez: la persona que los hace tiene otros trabajos y sólo puede producir algunas unidades por semana.

Si estáis interesados en él, enviarnos un email.

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